En esta ocasión vamos a ver que establecer una comunicación inalámbrica entre dos (o más) Microcontroladores no es una tarea ni mucho menos difícil. El hardware que vamos a utilizar en esta Demo se compone de los siguientes elementos: dos transceptores basados en el integrado nRF24L01 de la empresa Nordic Semiconductor, dos Microcontroladores PIC de la familia PIC16FXXX y una fuente de alimentación con salidas de 5 y 3,3V.

En este pequeño tutorial vamos a ver lo fácil que es crear una Máquina de Estados Finita e implementar el código resultante en un Microcontrolador. La teoría de lo que es una máquina de estados y como implementarla a través del DTE (Diagrama de Transiciones de Estados) ya se explico en este artículo, por lo que si no lo habéis leído todavía recomiendo su lectura antes de empezar a leer este. Para ayudarnos en el diseño de la Máquina de Estados y la posterior codificación en C nos vamos a ayudar de una herramienta gráfica concretamente Qfsm, un proyecto Multiplataforma de software libre realizado con Qt.

En este pequeño tutorial describiré lo que han sido mis primeras impresiones con las librerías gráficas de Microchip, la idea era controlar algún dispositivo externo que aceptará las órdenes del usuario a través de alguno de los controles gráficos que nos proporciona la librería. Al final ese dispositivo externo se materializo en un pequeño motor de C.C al que a través de dos botones se le puede aumentar o disminuir su velocidad, la aplicación gráfica también incluye  un indicador de revoluciones (METER) donde podemos ver el nivel de revoluciones del motor.

En algunas ocasiones necesitamos crear una aplicación de escritorio que haga de interfaz entre un PC y un Microcontrolador para enviarle o recibir datos a través de un canal de comunicaciones. En este artículo vamos a ver como se puede sustituir la Computadora Personal (PC) por una placa de desarrollo embebido como la BeagleBoard-XM, la gran ventaja de este tipo de placas es que son lo suficientemente potentes en cuanto a memoria y velocidad de procesamiento para permitir la instalación de un Sistema Operativo y acceder al control de su hardware a través de él. Veremos las características de esta placa, así como los pasos que hay que seguir para la instalación de diferentes sistemas operativos en ella como Linux, Android o Windows, por último crearemos una aplicación de escritorio que se comunique con el Microcontrolador para enviar o recibir datos desde BeagleBoard .

Comencemos….